RGV
得友鑫軌道導向穿梭車(chē)RGV：在自動(dòng)化物流輸送系統中，穿梭車(chē)(RGV)是一種重要的輸送設備，其結構簡(jiǎn)潔，機動(dòng)靈活，能實(shí)現輸送目的地的任意變動(dòng)，可以替代大量的普通輸送設備，還可簡(jiǎn)化流程，減小占地面積，所以在物流系統中得到廣泛應用。
優(yōu)點(diǎn)：
1、負載范圍大（標準型100Kg-5,000Kg）；
2、多種模塊化單元靈活組合（驅動(dòng)方式、移載方式）；
3、線(xiàn)速度可達4m/s；
4、控制、調度靈活方便，可嵌入柔性系統。
穿梭車(chē)RGV主要由車(chē)體系統、輸送裝置、認址系統、軌道系統、報警裝置、電氣裝置等組成。
1、車(chē)體系統：車(chē)體系統主要由車(chē)架體、行走驅動(dòng)裝置、裝飾罩組成。車(chē)架體是承載其他部件的主體，主要由型鋼焊接而成。行走驅動(dòng)裝置主要由傳動(dòng)軸、驅動(dòng)輪及減速機等組成。行走驅動(dòng)裝置全部采用得友鑫的自主產(chǎn)品，在滿(mǎn)足承載及使用壽命的前提下，保證了小車(chē)在高速運動(dòng)時(shí)的靜音性能。
2、移載裝置：移載裝置是物料輸送部分，安裝于車(chē)體上，框架采用鋼結構。采用鏈式、輥式、叉取式，可組合頂升、旋轉等模塊，或根據總體工藝需要設計成各種輸送裝置。
3、認址系統：認址系統是RGV出入站點(diǎn)的定位信號裝置，認址裝置采用激光/條碼認址條碼定位方式；輔助物理確認機制（站點(diǎn)認址傳感器）。
4、軌道系統：軌道系統由導軌部分和停止器組成，是承載穿梭車(chē)的基礎和行走的導向。導軌為專(zhuān)用鋁型材、方鋼或熱軋成型軌道。配置停止器，包括緩沖器和支架等，安裝在軌道兩端，防止穿梭車(chē)（RGV）在意外情況下沖出軌道。
5、電氣裝置：電氣裝置由PLC、變頻驅動(dòng)器、光電開(kāi)關(guān)、條形碼定位、無(wú)線(xiàn)通訊器等組成，供電模式為滑觸線(xiàn)供電模式。
